（四）哈他瑜伽（Hatha Yoga）
哈他的意思是日和月。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的日常思想活动大部分是无序骚乱的，是能量的浪费。通过练习体位法可以消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的障碍，最后通过控制身体的能量并加以利用，以获得健康的身心。
（五）王瑜伽（Raja Yoga）
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必经之路。哈他瑜伽着重在体式和制气，王瑜伽偏重于意念和调息，通常使用莲花坐来进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、体位、调息、制感、内省、静虑、三摩地。
（六）昆达里尼瑜伽（Kundalini Yoga）
它又称为蛇王瑜伽。昆达里尼证明了人体周身存在72000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。现在练习昆达里尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达里尼对人的要求很高，经常练习数十年之久的瑜伽者都还没有办法获得任何神通力或是三摩地境界。昆达里尼瑜伽是瑜伽中较为难以练习的方法，只有持之以恒方可获得力量。
