当然,听上去SHAKEY很神奇,不过它也充分暴露了当时人工智能的局限性。为了让SHAKEY正常工作,设计者不得不大大简化机器人所处的环境,还要降低任务难度。比如,SHAKEY解析它自带的电视摄像机的数据的能力非常有限,几乎只能用来探测障碍物。即便如此,它所处的环境都必须经过特别的粉刷,还需要精心的照明。因为电视摄像机功率太大,所以只在有需要的时候才能打开,打开电源后10秒左右才能产生可用的图像。当时的开发人员一直在与计算机的局限做斗争:比如SHAKEY需要花费15分钟的时间才能设计好怎么完成一项任务,在此期间,它像个傻瓜一样站在那里,一动不动,与周围环境完全隔绝。由于能够完成SHAKEY相关软件运算的计算机体积都太大,重量也太重,所以得用无线电把SHAKEY连接到一台操控计算机上[21]。总之,SHAKEY这种机器人没有任何实用意义。
SHAKEY可以说是第一个成为现实的自动移动机器人,它开创了一系列令人惊叹的人工智能新技术,和SHRDLU一样,由于这些成就,它理应在人工智能历史中获得殊荣。但是SHAKEY的局限性,证明了人工智能离实用的、拥有自主能力的机器人梦想有多遥远,完成这一挑战有多艰巨。