所以刘邦作为一个平民出身者，最后能够取代秦朝，一点儿也不奇怪。说实话，刘邦虽然否定了秦王朝的合法性，甚至咸阳城都是他给打下来的，秦王子婴也是向他投降的。但实际上，刘邦继承的恰恰是秦始皇的政治衣钵。君主专制、官僚政治，这两点他都继承下来了，只有中央集权稍微走了一点弯路，为什么呢？他搞了一个分封制。当然了，我们可以理解刘邦的想法。为什么说可以理解？
其一，当时的人们在讨论秦王朝为什么二世而亡的时候，总结了很多很多的教训。对于究竟搞分封，还是搞中央直辖的郡县制，这个问题在当时本来就众说纷纭。对于刘邦来说，没有太多的历史经验可以汲取，所以他采取这个办法，我们可以理解。此其一。
其二，刘邦的分封实际上是先后进行了两轮，在第一轮分封当中，刘邦是通过分封这种形式，达成与战争时期那些功臣的一种妥协。我们千万不要把韩信、彭越等这些人与刘邦之间的关系，理解为一般的君臣关系。他们之间与其说是君臣，毋宁说是一种“政治盟友”的关系，维系他们之间关系的是他们的利益。所以对于刘邦来说，你既然曾经给人很多的许诺，就必须给人家真正的利益，人家才能够死心塌地地为你服务。所以对于刘邦来说，第一轮分封可谓是不情不愿。到了后来，把这些功臣铲除了之后，他又搞了第二次分封，这第二次分封我们也知道是以刘姓诸侯为主的。这个说白了是一次历史的倒车，不过好在这个“倒车”后来被刹住了——文景时期平定了七国之乱，汉武帝时期加强中央集权，搞了“推恩令”等一系列的措施，诸侯的问题、诸侯的势力，就逐渐地被抑制下去了。